用C語言實作物件導向（一）

寫Embedded的人最常碰到的就是C語言了，
在這邊整理一下幾個最初級也最基本的概念。

1. 以file為一物件，變數、函數分成私用(static)與公用。
　儘量避免使用全域變數。
　在令變數時就應決定作用範圍，愈小愈好。
　外部物件要對私有變數賦值，寧可多寫一個function。
　只對外露出function而不露出變數這很重要。
　
2. 同類的變數使用struct集合在一起。
　如此一來要re-use也很方便。
　
3. 以物件為出發點去思考函數的寫法，而不是以方法為出發點。
　例如在中斷處理的檔案中(ex. IRQ.c)，
　直接在裡面做事情並呼叫許多各物件的方法是不妥的。

　不好的寫法：
　// IRQ.c
　void A_IRQ(void){
　　obj1xxx();
　　obj1yyy();
　　obj1zzz();　　
　｝

　好的寫法：
　// IRQ.c
　void A_IRQ(void){
　　obj1IRQ();
　｝

　// obj1.c
　void obj1IRQ(void){
　　obj1xxx();
　　obj1yyy();
　　obj1zzz();
　｝

　Initial的時候也是

　不好的寫法
　// RCC.c
　void RCC_Conf (void){
　　obj1RCC_Conf();
　　obj2RCC_Conf();
　}
　// NVIC.c
　void NVIC_Conf (void){
　　obj1NVIC_Conf();
　　obj2NVIC_Conf();
　}

　好的寫法
　// Obj1.c
　void Obj1_Init (void){
　　obj1RCC_Conf();
　　obj1NVIC_Conf();
　}

　// Obj2.c
　void Obj2_Init (void){
　　obj2RCC_Conf();
　　obj2NVIC_Conf();
　｝